История этого итальянского производителя обуви началась в 1910 году с небольшого предприятия семейства Балдинини, в городке Сан-Мауро-Пасколи, что расположен в административном регионе Эмилия-Романья (San Mauro Pascoli, Emilia-Romagna, Italy) — там и по сей день находится штаб-квартира компании. Многие другие итальянские бренды начинали подобным образом — Fendy, Nando Muzi.

Долгое время компания Baldinini оставалась известной лишь в пределах Италии, да и то далеко не везде. Производство приносило небольшой, но стабильный доход и о том, что можно добиться большего никто и не задумывался. Поэтому до 1970 года история Baldinini не знала никаких ярких моментов. До тех пор, пока руководство не перешло к Джимми Балдинини (Gimmi Baldinini), которого такое положение вещей совершенно не устраивало. Он полностью изменил подход, реструктуризовал окончательно устаревшее семейное предприятие и начал выходить на международный рынок. И, благодаря правильному подходу и продуманному дизайну продукции, это действительно удалось.

Изначально продукция компании выпускала обувь (вся она изготавливалась вручную), что совершенно была лишена дизайнерских изысков — упор делался исключительно на практичность. Однако, в 1974 году были представлены модели, что произвели настоящий фурор. В день удавалось продавать до пяти сотен пар — показатели, о которых в компании раньше никто и не задумывался. Срочно пришлось расширять масштабы производства — к началу XXI века обувь производилась уже на площади в 15 000 кв. метров.

В 2001 году Baldinini была поглощена компанией Antichi Pellettieri, что входит в состав холдинга Mariella Burani Fashion Group.

На сегодняшний день в мире уже насчитываются десятки монобрендовых магазинов Baldinini.